简论力矩拖曳负载电液伺服系统站

论文导读：余力矩消除对策，并设计出速度前馈补偿器。仿真结果表明，基于速度前馈补偿的系统被动加载特性满足技术指标。最后，针对系统负载惯量时变的特点，结合模糊制约和PID制约设计了基于速度前馈补偿的模糊PID制约器。仿真浅析表明，模糊PID制约器能够有效的克服负载惯量时变对系统被动加载特性的影响。本课题对拖曳负载电液伺服系统进
摘要：拖曳负载电液伺服系统是升沉补偿半实物仿真系统的重要组成设备，其功能是在实验室条件下模拟海洋船的拖曳系统在吊放作业历程中所受载荷，用以测试升沉补偿装置的性能。研制高性能的负载模拟系统能够缩减升沉补偿装置研制周期，降低其研制成本。首先，根据功能要求和技术指标，提出系统的总体设计案例，同时完成了系统的参数计算和关键硬件选型。对系统关键零部件进行结构设计，实现了系统的整体硬件设计。其次，建立系统的数学模型，浅析了系统的开环和闭环频率特性，并提出PID校正的制约对策。根据校正对策对系统主动加载特性进行仿真浅析，验证了系统主动加载特性经PID校正后满足技术指标。接着，对系统的被动加载特性进行探讨。消除多余力矩是系统被动加载工况必须解决的关键不足，本论文通过对多余力矩的产生机理和特性进行浅析，提出基于结构不变性原理的多余力矩消除对策，并设计出速度前馈补偿器。仿真结果表明，基于速度前馈补偿的系统被动加载特性满足技术指标。最后，针对系统负载惯量时变的特点，结合模糊制约和PID制约设计了基于速度前馈补偿的模糊PID制约器。仿真浅析表明，模糊PID制约器能够有效的克服负载惯量时变对系统被动加载特性的影响。本课题对拖曳负载电液伺服系统进行论述探讨，为系统的试验探讨奠定了基础。关键词：电液负载模拟器论文多余力矩论文结构不变性论文PID论文模糊PID论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要4-5
Abstract5-9
1 绪论9-15

1.1 课题来源及探讨的目的和作用9

1.2 电液负载模拟系统探讨概况9-12

1.3 拖曳负载电液伺服系统技术难点及解决策略概述12-13

1.4 本论文的主要内容13-15

2 拖曳负载电液伺服系统总体设计15-34

2.1 功能要求及技术指标15-16

2.2 系统总体案例设计16-20

2.3 系统硬件选型20-27

2.4 系统结构设计27-33

2.5 本章小结33-34

3 系统建模及主动加载性能探讨34-48

3.1 系统数学模型的建立34-39

3.2 系统特性浅析39-43

3.3 主动加载仿真探讨43-47

3.4 本章小结47-48

4 被动加载性能探讨48-60

4.1 多余力矩的浅析48-51

4.2 基于结构不变性原理的多余力矩消除对策51-53

4.3 仿真探讨53-59

4.4 本章小结59-60

5 基于速度前馈补偿的模糊 PID 制约算法探讨60-68

5.1 模糊制约的基本原理60-61

5.2 模糊 PID 制约器设计61-64

5.3 模糊 PID 仿真浅析64-67

5.4 本章小结67-68

总结与展望68-69
致谢69-70
参考文献70-75
附录 1 攻读学位期间发表学术论文目录75-76
附录 2 拖曳负载电液伺服系统实物图76